Freno M303-0047

Composición del sistema

 

No.	Nombre de la pieza	Cantidad
1	Sensor de radar de microondas	1
2	Mostrar	1
3	Arnés principal	1
4	Cable de extensión para sensor de 7,5 m	2
5	Controlador de frenos	1
6	Motor	1
7	Rueda guía	1
8	Cambiar	1

 

Diagrama del cable

 

Instalación del sistema

 

Instalar sensor

 

Instalación del sistema

 

Instalación del motor

Paso 1: Fije el motor a la rueda guía.

 

 

 

Instalación del motor

Paso 2: Fije la rueda guía en la posición situada justo detrás del pedal de freno y asegure el motor a la carrocería del vehículo.

Instalación del motor

Paso 3: Coloque el pedal de freno en la posición completamente liberada, tire de la cuerda de acero, fíjela al pedal de freno y apriete la cuerda.

Dimensión externa

Unidad de apariencia y tamaño del sensor: mm

 

 

Dimensión externa

Apariencia y dimensiones de la pantalla Unidad: mm

 

Especificación técnica

 

Parámetros técnicos del sensor de radar de ondas milimétricas:

Artículo	Parámetro	Artículo	Parámetro
Voltaje de operación nominal (V)	12 V O 24 V	ángulo de nivel (°)	110 a -3 dB
rango de voltaje de operación (V)	9-36V	ángulo vertical (°)	30 a -3 dB
corriente de operación	<200 mA	Precisión angular (°)	±0,5 a 40°
rango de temperatura de operación (℃)	-40 ~ 80	Resolución angular (°)	15
Rango de temperatura de almacenamiento (℃)	-40 ~ 85	rango de medición (km/h)	-36 ~ +36
frecuencia de operación (GHz)	77-81	Precisión de velocidad (km/h)	0.5
Potencia transmitida (dBm)	12	detectividad (m)	30
modo de modulación	FMCW	Precisión de la distancia (m)	±0,02
forma de antena	2TX, 4RX	resolución de rango (m)	0.04
número máximo de objetivos	31	Clasificación IP	IP69K

 

Mostrar parámetros técnicos:

Artículo	Parámetro
Voltaje de operación nominal (V)	12 V O 24 V
rango de voltaje de operación (V)	9-32V
corriente de operación	<500 mA a 12 V
rango de temperatura de operación (℃)	-40℃ — +80℃
Rango de temperatura de almacenamiento (℃)	-40℃ — +85℃
volumen	≥90 dB a 12 V/10 cm

 

Parámetros técnicos del motor:

Artículo	Parámetro
Voltaje de operación nominal (V)	24V
rango de voltaje de operación (V)	16-32V
corriente sin carga	800mA
Corriente de paro	10A
RPM	87±10% RPM
Par de carga	35kg.cm
Par de parada	430kg.cm

 

Función del sistema

 

6.1 Función de autocomprobación Después de que el interruptor de encendido se coloque en la posición ON y se aplique la alimentación, el sistema de radar realizará una autocomprobación. En función de los resultados de dicha autocomprobación, el sistema activará una alarma.

No	Resultado	Pantalla y barra de color	Altavoz incorporado
1	Está bien		1 Beep
2	Error del sensor		2 Beep
3	Error del módulo de freno		2 Beep

 

6.2 Sistema de alarma inversa Después de la autoprueba, el controlador activa el sensor para detectar y mostrar la información de la distancia al obstáculo con fines de alarma, como se muestra a continuación.

No	distancia del obstáculo	visualización de distancia	Pantalla de barras de color	Frecuencia del silbato del altavoz
1	No detectado	— —	/	/
2	8,1 - 10,0 m	8.1 - 10.0	Barra de color verde	Gradiente continuo de 1 Hz a 8 Hz
3	6,1 - 8,0 m	6.1 - 8.0	Barra de color amarillo-verde
4	4,1 - 6,0 m	4.1 - 6.0	Barra de color amarillo
5	2,1 - 4,0 m	2.1 - 4.0	Barra de color naranja
6	0,51 - 2,0 m	0,51-2,0	Barra de color rojo
6	≤0,5 m	-P		Bip largo

1). Las barras de color se dividen en 5 partes iguales según la distancia máxima.

2). a. Si la distancia máxima de detección dividida por 8 es mayor que 0,5 m, entonces, para distancias ≤0,5 m, se mostrará “-P-”;

b. Si la distancia máxima de detección dividida por 8 es inferior a 0,3 m, entonces, para distancias ≤0,3 m, se mostrará “-P-”;

c. En otras ocasiones, para distancias ≤ a la distancia máxima de detección dividida por 8, se mostrará "-P-".

 

6.3 Función de asistencia al frenado: Al realizar una marcha atrás, si el radar detecta un obstáculo detrás del vehículo, controlará el motor proporcional del sistema de dirección por cable para asistir en el frenado en función de la distancia al objetivo y de la velocidad del vehículo:     

a. Si la distancia al obstáculo es superior a 5 metros, el sistema de asistencia al frenado no se activará.

b. Si la distancia al obstáculo es de 2 a 5 metros y la velocidad del vehículo es demasiado alta, el sistema de asistencia al frenado ayudará a frenar para reducir la velocidad.

c. Si la distancia al obstáculo es inferior a 2 metros, se aplicará y mantendrá la fuerza de frenado máxima.

(2) Cuando el vehículo no se encuentra en la marcha «R» o si el objetivo desaparece, el motor proporcional de dirección por cable liberará el pedal del freno.

(3) Cuando el motor del vehículo se apaga, si el vehículo se encuentra en estado de frenado, el pedal del freno se liberará lentamente.

(4) Función del botón:

a. Cuando el sistema está encendido, pulsar el botón una vez apagará el LED del botón y desactivará la función de asistencia al frenado durante 60 segundos; transcurrido este tiempo, la función de asistencia al frenado se volverá a activar automáticamente.

b. Cuando el sistema está apagado, al presionar el botón una vez se encenderá el sistema.

c. El botón no cuenta con función de memoria; tras apagarse el sistema y volver a encenderse, éste se encontrará en estado «encendido».

6.4 Función de aprendizaje

Cuando el sensor no se instala en la parte más exterior del vehículo, puede detectar el propio vehículo o los accesorios de la carrocería, lo que da lugar a falsas alarmas. Para evitar estas falsas alarmas, es necesario conocer el entorno próximo al lugar de instalación del sensor, de modo que este pueda identificar el objetivo detectado como un accesorio de la carrocería.

Los usuarios deben seguir los pasos a continuación para implementar la función de aprendizaje:

(1) Mueva el vehículo a un área abierta y confirme que no hay obstáculos en el rango a*b detrás del vehículo, excepto los accesorios de la carrocería;

A, a＞4*L1, y a＞3m;

B, b＞W1+W2, y b＞6m;

(2) Encienda el equipo y espere a que se complete el autodiagnóstico del sistema;

(3) Mantenga presionada la tecla de configuración durante 4,5 a 6 segundos; el zumbador emitirá un pitido, la pantalla mostrará «L0» y el sistema entrará en el modo de configuración de la función de aprendizaje automático. Suelte la tecla y, a continuación, presiónela brevemente; la pantalla mostrará «L1», el sistema entrará en el modo de aprendizaje automático y, una vez finalizado el aprendizaje, se mostrará el resultado. Si aparece «LS» y se emite un solo pitido, el aprendizaje ha sido exitoso; si aparece «LF» y se emiten dos pitidos, el aprendizaje ha fallado;

6.5 Ajuste automático del brillo: la pantalla detecta la luminosidad exterior y ajusta automáticamente el brillo de la imagen;

6.6 Configuración del rango de detección: El rango de detección del sensor se muestra en la figura a continuación. Para diferentes modelos y condiciones de instalación, el área de detección puede configurarse mediante el interruptor del botón de visualización o mediante la herramienta del bus CAN a través del software de configuración para PC.

L1: Configuración del paso trasero, es decir, la distancia desde la posición de instalación del sensor hasta la parte trasera del vehículo; el valor predeterminado es 0 m.

L2: Distancia de alarma (rango de configuración de 1 a 30 m, con una precisión de 0,1 m), el valor predeterminado es 10,0 m;

W1: Ancho de detección en el lado izquierdo del sensor de radar (rango de configuración de 1 m a 5 m, con una precisión de 0,1 m); el valor predeterminado es 1,3 m;

W2: Ancho de detección en el lado derecho del sensor de radar (rango de ajuste de 1 m a 5 m, con una precisión de 0,1 m); el valor predeterminado es 1,3 m;

6.7 Función de configuración

(1) Función de configuración mediante botones: Utilice los botones para ajustar el volumen, el formato de visualización, la detección de objetivos, etc.

(2) Ajuste automático del brillo: la pantalla detecta la luminosidad exterior y ajusta automáticamente el brillo de la imagen.

(3) Configuración del rango de detección: El rango de detección del sensor se muestra en la figura a continuación. Para diferentes modelos y condiciones de instalación, el área de detección puede configurarse mediante el interruptor del botón de visualización o mediante la herramienta del bus CAN a través del software de configuración para PC.

L1: Configuración del paso trasero, la distancia desde la posición de instalación del sensor hasta la parte trasera del vehículo; el valor predeterminado es 0 m.

L2: Distancia de alarma (rango de configuración de 1 a 30 m, con una precisión de 0,1 m); el valor predeterminado es 10,0 m;

W1: Ancho de detección en el lado izquierdo del sensor (rango de ajuste de 1 m a 5 m, con una precisión de 0,1 m); el valor predeterminado es 1,3 m;